德國motrona運動控制器MC700基本組成
德國motrona安全設(shè)備，數(shù)字指示器，控制器和信號轉(zhuǎn)換器產(chǎn)品組合。東莞市科比特工業(yè)自動化設(shè)備有限公司（東莞市廣聯(lián)自動化設(shè)備有限公司）是德國motrona中國一級代理商。
德國motrona MC700型控制器多可以運行4個軸。在靜止和運行期間可以提供用于修改同步比和相位的出色功能。還可以評估索引和打印標(biāo)記信號。
德國motrona運動控制器MC700基本組成：
1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時序電路：用來產(chǎn)生時間標(biāo)志信號。在微型計算機中，時間標(biāo)志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實際是各微操作控制信號表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中為復(fù)雜的部分。
4、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數(shù)器。
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。
德國motrona運動控制器MC700技術(shù)數(shù)據(jù)：
- MC700是一款適用于1至4軸的通用運動控制器，可通過加載固件為其分配任何運動控制功能。與固件BY701（參見固件）一起，該控制器可為1-4軸提供出色的同步功能。
- 固件為驅(qū)動器同步提供了所有可能的可能性，包括相位和驅(qū)動器之間相對位置的影響以及眾多索引和打印標(biāo)記功能。
- 可選地，具有可編程速度和斜坡的“物理主控”或內(nèi)置“虛擬主軸”可用作主驅(qū)動器。
- 連續(xù)軸的數(shù)量可以通過級聯(lián)輸出任意擴展。
- MC700控制器可通過外部控制端子，串行接口或CANBUS（MC700 / CI）選配。包括PC操作員軟件。
- 可通過網(wǎng)關(guān)PB251進(jìn)行PROFIBUS連接
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